Peng-Heng Yin

Yanshan University

论文数

3

总引用数

63

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 63 次引用
Artificial intelligence3 · 63 次引用
Mobile robot2 · 53 次引用
Robot2 · 53 次引用
Controller (irrigation)2 · 47 次引用
Control theory (sociology)2 · 47 次引用
Control (management)2 · 47 次引用
Control engineering1 · 37 次引用
Artificial neural network1 · 37 次引用
Obstacle1 · 37 次引用
Engineering1 · 37 次引用
Obstacle avoidance1 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
63
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-layer Feed-forward Neural Network Deep Learning Control with Hybrid Position and Virtual-force Algorithm for Mobile Robot Obstacle Avoidance
37 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Multi-layer Feed-forward Neural Network Deep Learning Control with Hybrid Position and Virtual-force Algorithm for Mobile Robot Obstacle Avoidance
    37 次引用 · 2019
  2. 2
    Path Planning of Mobile Robots Based on A* Algorithm and Artificial Potential Field Algorithm
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    Stability Analysis and Dynamic Output Feedback Control for Nonlinear T-S Fuzzy System with Multiple Subsystems and Normalized Membership Functions
    10 次引用 · 2018

主要合作者

HWHongbin Wang2 篇合著论文NLNing Li1 篇合著论文YZYongshun Zhang1 篇合著论文WZWei Zheng1 篇合著论文WZWei Zheng1 篇合著论文WHWang Hong-bin1 篇合著论文ZZZhiming Zhang1 篇合著论文CHCe Hao1 篇合著论文ZZZhiming Zhang1 篇合著论文PZPing Zhang1 篇合著论文MZMingquan Zhang1 篇合著论文HWHongrui Wang1 篇合著论文
尚未生成