Peiyuan Zhi

Tsinghua University, Beijing Institute for General Artificial Intelligence, Beijing Academy of Artificial Intelligence

论文数

4

总引用数

40

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 40 次引用
Engineering2 · 37 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Robot3 · 30 次引用
Computer vision3 · 30 次引用
Machine learning1 · 27 次引用
Leverage (statistics)1 · 27 次引用
Metric (unit)1 · 27 次引用
GRASP1 · 27 次引用
Vocabulary1 · 10 次引用
Closed loop1 · 10 次引用
Control engineering1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Physical Metric For 6-DoF Grasp Pose Detection
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Tsinghua University, Beijing Institute for General Artificial Intelligence, Beijing Academy of Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Hybrid Physical Metric For 6-DoF Grasp Pose Detection
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    Closed-Loop Open-Vocabulary Mobile Manipulation with GPT-4V
    10 次引用 · 2025
  3. 3
    Multimodal Based Automatic Feeding Robotic Device
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    SYNERGAI: Perception Alignment for Human-Robot Collaboration
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SHSiyuan Huang2 篇合著论文YLYuhao Lu1 篇合著论文SWShengjin Wang1 篇合著论文YLYuhao Lu1 篇合著论文ZWZhenyu Wang1 篇合著论文BJBaoxiong Jia1 篇合著论文YCYixin Chen1 篇合著论文IZIcy Zhang1 篇合著论文ZJZiyuan Jiao1 篇合著论文ZLZhitian Li1 篇合著论文MHMuzhi Han1 篇合著论文BDBeixing Deng1 篇合著论文SWShengjin Wang1 篇合著论文QLQing Li1 篇合著论文ZZZhiyuan Zhang1 篇合著论文YZYu Zhao1 篇合著论文HXHongming Xu1 篇合著论文YZYaowei Zhang1 篇合著论文YLYali Li1 篇合著论文YLYali Li1 篇合著论文
尚未生成