Patrick Heinemann

University of Tübingen

论文数

6

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 77 次引用
Computer vision6 · 77 次引用
Computer science6 · 77 次引用
Artificial intelligence6 · 77 次引用
Algorithm4 · 70 次引用
Mathematics3 · 45 次引用
Mobile robot2 · 42 次引用
Robotics2 · 42 次引用
Field (mathematics)3 · 34 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 34 次引用
Tracking (education)2 · 31 次引用
Monte Carlo localization1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
77
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Combined Monte-Carlo Localization and Tracking Algorithm for RoboCup
28 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Tübingen

代表论文

  1. 1
    A Combined Monte-Carlo Localization and Tracking Algorithm for RoboCup
    28 次引用 · 2006
  2. 2
    Towards a Calibration-Free Robot: The ACT Algorithm for Automatic Online Color Training
    16 次引用 · 2007
  3. 3
    Automatic Calibration of Camera to World Mapping in RoboCup using Evolutionary Algorithms
    14 次引用 · 2006
  4. 4
    Fast and Accurate Environment Modelling using Omnidirectional Vision
    12 次引用 · 2004
  5. 5
    An Automatic Approach to Online Color Training in RoboCup Environments
    4 次引用 · 2006
  6. 6
    Tracking Dynamic Objects in a RoboCup Environment - The Attempto T ubingen Robot Soccer Team
    3 次引用 · 2003

主要合作者

AZAndreas Zell6 篇合著论文FSFrank Sehnke3 篇合著论文FSFelix Streichert3 篇合著论文TRThomas Rückstieß1 篇合著论文MPMichael Plagge1 篇合著论文JHJuergen Haase1 篇合著论文
尚未生成