Frank Sehnke

Technical University of Munich, University of Tübingen

论文数

7

总引用数

421

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 421 次引用
Artificial intelligence7 · 421 次引用
Computer science7 · 421 次引用
Mathematics5 · 401 次引用
Machine learning4 · 387 次引用
Reinforcement learning4 · 387 次引用
Algorithm4 · 335 次引用
Parameter space2 · 324 次引用
Humanoid robot3 · 308 次引用
Markov chain2 · 305 次引用
Markov process2 · 305 次引用
Heuristics2 · 305 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
421
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parameter-exploring policy gradients
245 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technical University of Munich, University of Tübingen

代表论文

  1. 1
    Parameter-exploring policy gradients
    245 次引用 · 2009
  2. 2
    Exploring Parameter Space in Reinforcement Learning
    79 次引用 · 2010
  3. 3
    Policy Gradients with Parameter-Based Exploration for Control
    60 次引用 · 2008
  4. 4
    Towards a Calibration-Free Robot: The ACT Algorithm for Automatic Online Color Training
    16 次引用 · 2007
  5. 5
    Automatic Calibration of Camera to World Mapping in RoboCup using Evolutionary Algorithms
    14 次引用 · 2006
  6. 6
    An Automatic Approach to Online Color Training in RoboCup Environments
    4 次引用 · 2006
  7. 7
    Parameter Exploring Policy Gradients and their Implications
    3 次引用 · 2012

主要合作者

AZAndreas Zell3 篇合著论文FSFelix Streichert3 篇合著论文JSJürgen Schmidhuber3 篇合著论文PHPatrick Heinemann3 篇合著论文TRThomas Rückstieß3 篇合著论文JPJan Peters2 篇合著论文COChristian Osendorfer2 篇合著论文AGAlex Graves2 篇合著论文TSTom Schaul1 篇合著论文DWDaan Wierstra1 篇合著论文YSYi Sun1 篇合著论文
尚未生成