Patrick Grady

Georgia Institute of Technology

论文数

3

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Grippers3 · 21 次引用
Mechanical engineering3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Simulation1 · 10 次引用
Torque1 · 10 次引用
Physics1 · 10 次引用
Visual servoing1 · 7 次引用
GRASP1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force/Torque Sensing for Soft Grippers using an External Camera
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Force/Torque Sensing for Soft Grippers using an External Camera
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Visual Pressure Estimation and Control for Soft Robotic Grippers
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Visual Contact Pressure Estimation for Grippers in the Wild
    4 次引用 · 2023

主要合作者

JAJeremy A. Collins3 篇合著论文CCCharles C. Kemp3 篇合著论文CHCody Houff1 篇合著论文JHJames Hays1 篇合著论文SBSamarth Brahmbhatt1 篇合著论文CTChengcheng Tang1 篇合著论文CDChristopher D. Twigg1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前