Paolo Paoletti

University of Liverpool

论文数

4

总引用数

137

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 134 次引用
Robot3 · 134 次引用
Computer science3 · 134 次引用
Leverage (statistics)1 · 87 次引用
Tactile sensor1 · 87 次引用
Computer graphics (images)1 · 87 次引用
Computer vision1 · 87 次引用
Engineering3 · 50 次引用
GRASP2 · 47 次引用
Control theory (sociology)1 · 36 次引用
Electrical impedance1 · 36 次引用
Control engineering1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
137
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generation of GelSight Tactile Images for Sim2Real Learning
87 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Liverpool

代表论文

  1. 1
    Generation of GelSight Tactile Images for Sim2Real Learning
    87 次引用 · 2021
  2. 2
    Grasping with a soft glove: intrinsic impedance control in pneumatic actuators
    36 次引用 · 2017
  3. 3
    A soft cable loop based gripper for robotic automation of chemistry
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    Rolling of stimuli-bent cylindrical robots using contact finite element simulations
    3 次引用 · 2025

主要合作者

SLShan Luo1 篇合著论文CXChen Xuan1 篇合著论文DFDaniel Fernandes Gomes1 篇合著论文MBM. B. N. Kouwenhoven1 篇合著论文HFHatem Fakhruldeen1 篇合著论文LML. Mahadevan1 篇合著论文HYHao Yu1 篇合著论文LMLupo Manes1 篇合著论文SFSebastiano Fichera1 篇合著论文SHShaobo He1 篇合著论文GWGareth Wyn Jones1 篇合著论文MDMarjolein Dijkstra1 篇合著论文AIAndrew I. Cooper1 篇合著论文
尚未生成