Osama Halabi

Gifu University, Qatar University

论文数

8

总引用数

102

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 102 次引用
Human–computer interaction7 · 98 次引用
Artificial intelligence7 · 98 次引用
Robot6 · 97 次引用
Haptic technology6 · 91 次引用
Simulation5 · 86 次引用
Interface (matter)3 · 75 次引用
Virtual reality3 · 73 次引用
Medicine2 · 64 次引用
Surgical planning2 · 64 次引用
Engineering2 · 64 次引用
Computer vision2 · 56 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
102
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Medical palpation of deformable tissue using physics-based model for haptic interface RObot (HIRO)
52 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Gifu University, Qatar University

代表论文

  1. 1
    Medical palpation of deformable tissue using physics-based model for haptic interface RObot (HIRO)
    52 次引用 · 2005
  2. 2
    Development of five-fingered haptic interface
    18 次引用 · 2005
  3. 3
    Design and implementation of haptic virtual fixtures for preoperative surgical planning
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    Piton: Investigating the Controllability of a Wearable Telexistence Robot
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Five Fingers Haptic Interface Robot HIRO: Design, Rendering, and Applications
    5 次引用 · 2010
  6. 6
    Assistive Telexistence System Using Motion Blending
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    A Cost-Effective Immersive Telexistence Platform for Generic Telemanipulation Tasks
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    Enhancing Telexistence Control Through Assistive Manipulation and Haptic Feedback
    1 次引用 · 2025

主要合作者

TNTatsuo Nakajima4 篇合著论文MAMohammed Al-Sada4 篇合著论文AIAbdullah Iskandar3 篇合著论文HKHaruhisa Kawasaki2 篇合著论文VDVytautas Daniulaitis2 篇合著论文KKKazushige Kigaku1 篇合著论文YHYasmin Halwani1 篇合著论文SESomaya Eltanbouly1 篇合著论文YSYamen Saraiji1 篇合著论文MAMuraam Abdel-Ghani1 篇合著论文THTomohiro Hori1 篇合著论文HKHaruhiko Kawasaki1 篇合著论文KHKazuyasu Hamada1 篇合著论文YSYasutaka Sugihashi1 篇合著论文RAReem Al-Kubaisi1 篇合著论文TMTamon Miyake1 篇合著论文MRM. Robiul Hoque1 篇合著论文TMTetsuya Mouri1 篇合著论文HAHala Abourajouh1 篇合著论文RAReem Al-Remaihi1 篇合著论文
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