Omar Malla

SRM Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

7

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 7 次引用
Computer science3 · 7 次引用
Robot3 · 7 次引用
Engineering3 · 7 次引用
Control engineering2 · 5 次引用
Simulation2 · 5 次引用
Control theory (sociology)1 · 3 次引用
Kinematics1 · 3 次引用
Mobile robot1 · 3 次引用
Inverse kinematics1 · 3 次引用
Linkage (software)1 · 3 次引用
Control (management)1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
7
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simplified model to study the kinematics of manipulators with parallelogram linkages
3 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: SRM Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Simplified model to study the kinematics of manipulators with parallelogram linkages
    3 次引用 · 2024
  2. 2
    Task Allocation in a Multi-Robot System Using RRT* Algorithm
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Simulation of Grasp Localization Inferences for a Dual-Arm Collaborative Robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MSMadhavan Shanmugavel2 篇合著论文RSR. Senthilnathan1 篇合著论文AJA. Josin Hippolitus1 篇合著论文
尚未生成