Omar Alniemi

University of Mosul

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics2 · 12 次引用
Mobile robot2 · 12 次引用
Motion planning2 · 12 次引用
Computer science2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Algorithm2 · 12 次引用
Path (computing)2 · 12 次引用
Artificial intelligence2 · 12 次引用
Trajectory1 · 9 次引用
Firefly algorithm1 · 9 次引用
Mathematical optimization1 · 9 次引用
Particle swarm optimization1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
12
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Path Planning Optimization Based on Integration of Firefly Algorithm and Cubic Polynomial Equation
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Mosul

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Path Planning Optimization Based on Integration of Firefly Algorithm and Cubic Polynomial Equation
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    Hybridization of Artificial Potential Field and D* Algorithm for Mobile Robot of Path Planning in Dynamic Environment
    3 次引用 · 2022

主要合作者

JFJanan Farag Yonan2 篇合著论文AAAmjed Abbas Ahmed1 篇合著论文NANoor Alhuda F. Abbas1 篇合著论文SMSura Mazin Ali1 篇合著论文
尚未生成