Nong Cheng

Tsinghua University

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Mobile robot2 · 22 次引用
Simulation2 · 22 次引用
Robot2 · 22 次引用
Computer vision2 · 21 次引用
Distributed computing1 · 18 次引用
Motion planning1 · 18 次引用
Path (computing)1 · 18 次引用
Key (lock)1 · 18 次引用
Computer network1 · 18 次引用
Mathematics1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extended RRT-based path planning for flying robots in complex 3D environments with narrow passages
18 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Extended RRT-based path planning for flying robots in complex 3D environments with narrow passages
    18 次引用 · 2012
  2. 2
    A Static Gait Generation for Quadruped Robots with Optimized Walking Speed
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    A Visual-Inertial Navigation System Based on Multi-State Constraint Kalman Filter
    3 次引用 · 2017

主要合作者

QLQing Li1 篇合著论文QLQing Li1 篇合著论文JSJingyan Song1 篇合著论文YWYaqi Wang1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文LYLinqi Ye1 篇合著论文XWXueqian Wang1 篇合著论文DLDachuan Li1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文ZTZhen Tian1 篇合著论文HLHoude Liu1 篇合著论文
尚未生成