Nikhil Mishra

University of California, Berkeley, Birla Institute of Technology and Science - Hyderabad Campus

论文数

5

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 78 次引用
Artificial intelligence5 · 78 次引用
Machine learning3 · 63 次引用
Control (management)1 · 53 次引用
Robot2 · 16 次引用
Computer vision2 · 16 次引用
Human–computer interaction1 · 11 次引用
Personal robot1 · 11 次引用
Human–robot interaction1 · 11 次引用
Mobile robot1 · 11 次引用
Robot control1 · 11 次引用
Social robot1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
78
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Combining model-based policy search with online model learning for control of physical humanoids
53 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Birla Institute of Technology and Science - Hyderabad Campus

代表论文

  1. 1
    Combining model-based policy search with online model learning for control of physical humanoids
    53 次引用 · 2016
  2. 2
    Ego-Centric framework for a three-wheel omni-drive Telepresence robot
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Autoregressive Uncertainty Modeling for 3D Bounding Box Prediction
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Distributional Instance Segmentation: Modeling Uncertainty and High Confidence Predictions with Latent-MaskRCNN
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Closing the Visual Sim-to-Real Gap with Object-Composable NeRFs
    4 次引用 · 2024

主要合作者

PAPieter Abbeel4 篇合著论文MSMaximilian Sieb2 篇合著论文YAYug Ajmera1 篇合著论文XCXi Chen1 篇合著论文RMRuchik Mishra1 篇合著论文YSYide Shentu1 篇合著论文AJArshad Javed1 篇合著论文CEClemens Eppner1 篇合著论文YLYuXuan Liu1 篇合著论文XCXi Chen1 篇合著论文YLYuXuan Liu1 篇合著论文XCXi Chen1 篇合著论文IMIgor Mordatch1 篇合著论文
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