Nicolai Petkov

University of Groningen

论文数

17

总引用数

396

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 396 次引用
Artificial intelligence17 · 396 次引用
Pattern recognition (psychology)10 · 272 次引用
Robot12 · 251 次引用
Mathematics8 · 238 次引用
Computer vision11 · 228 次引用
Robotics10 · 218 次引用
Convolutional neural network7 · 185 次引用
Invariant (physics)2 · 130 次引用
Representation (politics)4 · 106 次引用
Embedding1 · 78 次引用
Task (project management)1 · 78 次引用

主要成就

12
H 指数
17
论文
396
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Appearance-invariant place recognition by discriminatively training a convolutional neural network
78 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: University of Groningen

代表论文

  1. 1
    Appearance-invariant place recognition by discriminatively training a convolutional neural network
    78 次引用 · 2017
  2. 2
    Training a Convolutional Neural Network for Appearance-Invariant Place Recognition
    52 次引用 · 2015
  3. 3
    Ventral-stream-like shape representation: from pixel intensity values to trainable object-selective COSFIRE models
    37 次引用 · 2014
  4. 4
    Detection of Curved Lines with B-COSFIRE Filters: A Case Study on Crack Delineation
    31 次引用 · 2017
  5. 5
    Learning skeleton representations for human action recognition
    29 次引用 · 2018
  6. 6
    Odor recognition in robotics applications by discriminative time-series modeling
    26 次引用 · 2015
  7. 7
    Integration of CNN into a Robotic Architecture to Build Semantic Maps of Indoor Environments
    24 次引用 · 2019
  8. 8
    ViMantic, a distributed robotic architecture for semantic mapping in indoor environments
    22 次引用 · 2021
  9. 9
    TB-Places: A Data Set for Visual Place Recognition in Garden Environments
    21 次引用 · 2019
  10. 10
    TrimBot2020: an outdoor robot for automatic gardening
    20 次引用 · 2018

主要合作者

NSNicola Strisciuglio8 篇合著论文JGJavier González-Jiménez7 篇合著论文JRJosé-Raúl Ruiz-Sarmiento5 篇合著论文DFDavid Fernandez-Chaves4 篇合著论文GAGeorge Azzopardi3 篇合著论文MLManuel López-Antequera3 篇合著论文RBRafaël Brandt3 篇合著论文MBMichael Blaich2 篇合著论文JMJavier Monroy2 篇合著论文RGRuben Gomez-Ojeda2 篇合著论文RTRadim Tyleček2 篇合著论文JAJesús Alberto1 篇合著论文RBRobert B. Fisher1 篇合著论文MHMichael H. F. Wilkinson1 篇合著论文DCD. Chaves1 篇合著论文JGJavier González Jiménez1 篇合著论文JMJose-Luis Matez-Bandera1 篇合著论文PBPeter Bieber1 篇合著论文BHBarbara Hammer1 篇合著论文ASAlessia Saggese1 篇合著论文
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