Nianfeng Wang

South China University of Technology

论文数

20

总引用数

326

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 326 次引用
Artificial intelligence20 · 326 次引用
Robot18 · 319 次引用
Engineering10 · 253 次引用
Computer vision9 · 228 次引用
Machine vision5 · 196 次引用
Feature (linguistics)4 · 180 次引用
Welding3 · 179 次引用
Robot welding3 · 179 次引用
Image (mathematics)3 · 176 次引用
Image processing3 · 176 次引用
Segmentation3 · 176 次引用

主要成就

8
H 指数
20
论文
326
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robust weld seam recognition method under heavy noise based on structured-light vision
155 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    A robust weld seam recognition method under heavy noise based on structured-light vision
    155 次引用 · 2019
  2. 2
    Design, Kinematics, and Application of Axially and Radially Expandable Modular Soft Pneumatic Actuators
    22 次引用 · 2021
  3. 3
    Automatic Design of Dielectric Elastomer-Based Crawling Robots Using Shape and Topology Optimization
    20 次引用 · 2022
  4. 4
    Trajectory Planning with Bezier Curve in Cartesian Space for Industrial Gluing Robot
    19 次引用 · 2014
  5. 5
    Modular crawling robots using soft pneumatic actuators
    18 次引用 · 2020
  6. 6
    Recognition of Initial Welding Position Based on Structured-Light for Arc Welding Robot
    16 次引用 · 2017
  7. 7
    Intelligent Robotics and Applications
    14 次引用 · 2014
  8. 8
    Hand-eye calibration method for a line structured light robot vision system based on a single planar constraint
    12 次引用 · 2024
  9. 9
    Fuzzy-PI double-layer stability control of an online vision-based tracking system
    8 次引用 · 2021
  10. 10
    Intelligent Robotics and Applications
    6 次引用 · 2014

主要合作者

XZXianmin Zhang18 篇合著论文KZKaifan Zhong6 篇合著论文BCBicheng Chen4 篇合著论文WCWei Chen3 篇合著论文JLJingxin Lin2 篇合著论文JZJianbin Zhou2 篇合著论文XSXiaodong Shi2 篇合著论文XGXianDong Ge2 篇合著论文HLHonghai Liu2 篇合著论文XSXiaodong Shi2 篇合著论文TGTao Gong2 篇合著论文SWShuai Wei2 篇合著论文CZChaochao Zheng1 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文JLJinghui Liu1 篇合著论文LZLiang Zhang1 篇合著论文RWRixin Wang1 篇合著论文GSGuisheng Shang1 篇合著论文FZFeiyue Zhang1 篇合著论文XZXianmin Zhang1 篇合著论文
尚未生成