Nhat Nguyen Minh

Queen's University Belfast

论文数

3

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 21 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Trajectory3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Mobile robot3 · 21 次引用
Control (management)3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Controller (irrigation)2 · 19 次引用
Control engineering2 · 17 次引用
Admittance1 · 15 次引用
Human–robot interaction1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Admittance Control for Safety-Critical Physical Human Robot Collaboration
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Queen's University Belfast

代表论文

  1. 1
    Adaptive Admittance Control for Safety-Critical Physical Human Robot Collaboration
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    Enhancing Mobile Robot Navigation Safety and Efficiency through NMPC with Relaxed CBF in Dynamic Environments
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    Reinforcement Learning-Enhanced Control Barrier Functions for Robot Manipulators
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MVMien Van3 篇合著论文SMStephen McIlvanna3 篇合著论文YSYuzhu Sun3 篇合著论文SMSeán McLoone1 篇合著论文YJYan Jin1 篇合著论文DCDariusz Ceglarek1 篇合著论文WNWasif Naeem1 篇合著论文
尚未生成