Nguyen Thanh Nha

Ho Chi Minh City University of Technology and Engineering

论文数

3

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Robot3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Control engineering2 · 19 次引用
Engineering2 · 19 次引用
PID controller2 · 19 次引用
Fuzzy logic1 · 16 次引用
Temperature control1 · 16 次引用
Parallel manipulator2 · 12 次引用
Physics2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Fuzzy LQR PID Control for a Two-Legged Wheel Robot with Uncertainties and Variant Height
16 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Ho Chi Minh City University of Technology and Engineering

代表论文

  1. 1
    A Fuzzy LQR PID Control for a Two-Legged Wheel Robot with Uncertainties and Variant Height
    16 次引用 · 2023
  2. 2
    A Fault-tolerant Synchronous Sliding Mode Control for a 4-DOF Parallel Manipulator With Uncertainties and Actuator Faults
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    Synchronous PID controller for a 4-DOF parallel manipulator in practice
    3 次引用 · 2022

主要合作者

DTDuc Thien Tran3 篇合著论文KKKyoung Kwan Ahn2 篇合著论文LLLe Lan1 篇合著论文NVNgo Van Thuyen1 篇合著论文QTQuoc Thanh Truong1 篇合著论文NMNguyen Minh Hoang1 篇合著论文NHNguyen Huu Loc1 篇合著论文NMNguyễn Minh Tâm1 篇合著论文
尚未生成