Ndivhuwo Makondo

Tokyo Institute of Technology, IBM Research - Africa

论文数

6

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 83 次引用
Artificial intelligence6 · 83 次引用
Computer science6 · 83 次引用
Mobile robot4 · 51 次引用
Engineering4 · 43 次引用
Transfer of learning3 · 43 次引用
Kinematics2 · 34 次引用
Robot kinematics2 · 34 次引用
Machine learning2 · 29 次引用
Process (computing)2 · 29 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 26 次引用
Procrustes analysis1 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
83
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Knowledge transfer for learning robot models via Local Procrustes Analysis
26 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, IBM Research - Africa

代表论文

  1. 1
    Knowledge transfer for learning robot models via Local Procrustes Analysis
    26 次引用 · 2015
  2. 2
    Modeling and control of a robot manipulator
    24 次引用 · 2013
  3. 3
    Accelerating Model Learning with Inter-Robot Knowledge Transfer
    14 次引用 · 2018
  4. 4
    Trajectory learning from human demonstrations via manifold mapping
    8 次引用 · 2016
  5. 5
    A Non-Linear Manifold Alignment Approach to Robot Learning from Demonstrations
    8 次引用 · 2018
  6. 6
    Knowledge Transfer using Model-Based Deep Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2021

主要合作者

BRBenjamin Rosman5 篇合著论文OHOsamu Hasegawa4 篇合著论文MHMichihisa Hiratsuka2 篇合著论文TBTlou Boloka1 篇合著论文
尚未生成