Nathan Delson

Yale University, Massachusetts Institute of Technology, University of California San Diego

论文数

7

总引用数

204

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 204 次引用
Engineering7 · 204 次引用
Computer science7 · 204 次引用
Artificial intelligence7 · 204 次引用
Trajectory4 · 162 次引用
Motion (physics)3 · 140 次引用
Task (project management)3 · 140 次引用
Programming language3 · 140 次引用
Programmer3 · 140 次引用
Simulation3 · 112 次引用
Human–computer interaction3 · 110 次引用
Mobile robot2 · 105 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
204
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot programming by human demonstration: adaptation and inconsistency in constrained motion
64 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Yale University, Massachusetts Institute of Technology, University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    Robot programming by human demonstration: adaptation and inconsistency in constrained motion
    64 次引用 · 2002
  2. 2
    Robot programming by human demonstration: the use of human inconsistency in improving 3D robot trajectories
    41 次引用 · 2002
  3. 3
    Robot programming by human demonstration: the use of human variation in identifying obstacle free trajectories
    35 次引用 · 2002
  4. 4
    Modeling and implementation of McKibben actuators for a hopping robot
    26 次引用 · 2005
  5. 5
    Robot programming by human demonstration: Subtask compliance controller identification
    22 次引用 · 2002
  6. 6
    Robot programming by human demonstration
    11 次引用 · 1994
  7. 7
    Bracing to Increase the Natural Frequency of a Manipulator: Analysis and Design
    5 次引用 · 1993

主要合作者

HWHarry West5 篇合著论文KLKevin Loewke1 篇合著论文DMDaniel Miller1 篇合著论文THT. Hanak1 篇合著论文
尚未生成