N. Phan‐Thien

The University of Sydney

论文数

2

总引用数

36

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics2 · 36 次引用
Computer science2 · 36 次引用
Robot2 · 36 次引用
Trajectory2 · 36 次引用
Control theory (sociology)2 · 36 次引用
Artificial intelligence2 · 36 次引用
Engineering2 · 36 次引用
Mobile robot1 · 34 次引用
Control engineering1 · 34 次引用
Link (geometry)1 · 34 次引用
Control (management)1 · 34 次引用
Computer graphics (images)1 · 34 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
36
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-optimal Trajectories for Robot Manipulators
34 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: The University of Sydney

代表论文

  1. 1
    Time-optimal Trajectories for Robot Manipulators
    34 次引用 · 1991
  2. 2
    Near minimum-time positioning of a flexible beam
    2 次引用 · 1993

主要合作者

GDGamini Dissanayake2 篇合著论文CGC.J. Goh1 篇合著论文
尚未生成