N. D. Perreira

Lehigh University

论文数

5

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 78 次引用
Robot4 · 74 次引用
Artificial intelligence4 · 74 次引用
Engineering4 · 54 次引用
Mathematics2 · 50 次引用
Robotics3 · 48 次引用
Task (project management)2 · 43 次引用
Set (abstract data type)2 · 43 次引用
Control theory (sociology)1 · 26 次引用
Control (management)1 · 26 次引用
Controller (irrigation)1 · 26 次引用
Kinematics1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
78
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Determination of Linkage Parameter and Pair Variable Errors in Open Chain Kinematic Linkages Using a Minimal Set of Pose Measurement Data
26 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1987 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Lehigh University

代表论文

  1. 1
    Determination of Linkage Parameter and Pair Variable Errors in Open Chain Kinematic Linkages Using a Minimal Set of Pose Measurement Data
    26 次引用 · 1986
  2. 2
    Generalized inverses for robotic manipulators
    24 次引用 · 1987
  3. 3
    Quasi-static performance of robots
    17 次引用 · 1985
  4. 4
    A Survey of Robotics Technology in Construction
    7 次引用 · 1987
  5. 5
    Automated Erection of Structures Utilizing ATLSS Connections and a Robotic Crane
    4 次引用 · 1995

主要合作者

CDCemal Doydum1 篇合著论文WDWilliam D. Michalerya1 篇合著论文BVB. Vincent Viscomi1 篇合著论文MRMichael R. Tucker1 篇合著论文RIRamiro Ibarra1 篇合著论文LLLe‐Wu Lu1 篇合著论文RDRichard D. Smith1 篇合著论文ABAdam B. Larrabee1 篇合著论文JFJohn F. Colson1 篇合著论文MPMikell P. Groover1 篇合著论文
尚未生成