MyeongSeop Kim

Seoul National University of Science and Technology, Korea Institute of Industrial Technology

论文数

4

总引用数

159

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 159 次引用
Computer science4 · 159 次引用
Reinforcement learning4 · 159 次引用
Robot3 · 135 次引用
Control (management)2 · 124 次引用
Motion planning2 · 124 次引用
Control theory (sociology)2 · 124 次引用
Path (computing)2 · 124 次引用
Mathematical optimization2 · 123 次引用
Mathematics2 · 123 次引用
Engineering2 · 110 次引用
Control engineering1 · 99 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
159
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning of Robot Manipulators for a Smoother Path Using a Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient with Hindsight Experience Replay
99 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Seoul National University of Science and Technology, Korea Institute of Industrial Technology

代表论文

  1. 1
    Motion Planning of Robot Manipulators for a Smoother Path Using a Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient with Hindsight Experience Replay
    99 次引用 · 2020
  2. 2
    Path Planning for Multi-Arm Manipulators Using Soft Actor-Critic Algorithm with Position Prediction of Moving Obstacles via LSTM
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive Discount Factor for Deep Reinforcement Learning in Continuing Tasks with Uncertainty
    24 次引用 · 2022
  4. 4
    Automated Hyperparameter Tuning in Reinforcement Learning for Quadrupedal Robot Locomotion
    11 次引用 · 2023

主要合作者

JKJung‐Su Kim4 篇合著论文JPJae‐Han Park4 篇合著论文MCMyoung‐Su Choi1 篇合著论文DHDong-Ki Han1 篇合著论文KPKwan-Woo Park1 篇合著论文
尚未生成