Munir Zaman

University of Surrey, University of Nottingham Malaysia Campus, Universiti Sains Malaysia

论文数

8

总引用数

50

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 50 次引用
Computer vision8 · 50 次引用
Robot8 · 50 次引用
Artificial intelligence8 · 50 次引用
Mobile robot8 · 50 次引用
Visual odometry7 · 42 次引用
Odometry7 · 42 次引用
Kinematics4 · 26 次引用
Physics4 · 26 次引用
Mathematics4 · 23 次引用
Engineering3 · 19 次引用
Real-time computing2 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
50
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Interval-Based Time Synchronisation of Sensor Data in a Mobile Robot
10 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Surrey, University of Nottingham Malaysia Campus, Universiti Sains Malaysia

代表论文

  1. 1
    Interval-Based Time Synchronisation of Sensor Data in a Mobile Robot
    10 次引用 · 2005
  2. 2
    Localizing Pipe inspection robot using visual odometry
    9 次引用 · 2014
  3. 3
    High resolution relative localisation using two cameras
    8 次引用 · 2007
  4. 4
    Sensor fusion by a novel algorithm for time delay estimation
    8 次引用 · 2012
  5. 5
    High Precision Relative Localization Using a Single Camera
    7 次引用 · 2007
  6. 6
    Odometry Error Model for a Synchronous Drive Robot
    4 次引用 · 2007
  7. 7
    MONOCULAR VISUAL ODOMETRY FOR IN-PIPE INSPECTION ROBOT
    2 次引用 · 2015
  8. 8
    A Generic Model, and its Validation, for the Translational Systematic Errors in Synchronous Drive Robots
    2 次引用 · 2010

主要合作者

JIJ. Illingworth3 篇合著论文HAHerdawatie Abdul Kadir2 篇合著论文HHHamed Habibi Aghdam2 篇合著论文MRMohd Rizal Arshad2 篇合著论文IYIman Yi Liao1 篇合著论文AJAlan J. Terry1 篇合著论文
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