Morteza Farrokhsiar

University of British Columbia

论文数

9

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 83 次引用
Robot9 · 83 次引用
Computer science9 · 83 次引用
Control theory (sociology)6 · 74 次引用
Control (management)6 · 70 次引用
Model predictive control4 · 65 次引用
Mobile robot8 · 54 次引用
Mathematics5 · 47 次引用
Engineering3 · 43 次引用
Motion planning3 · 39 次引用
Nonholonomic system3 · 36 次引用
Control engineering2 · 35 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
83
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
An integrated robust probing motion planning and control scheme: A tube-based MPC approach
29 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    An integrated robust probing motion planning and control scheme: A tube-based MPC approach
    29 次引用 · 2013
  2. 2
    An unscented model predictive control approach to the formation control of nonholonomic mobile robots
    22 次引用 · 2012
  3. 3
    Unscented predictive motion planning of a nonholonomic system
    8 次引用 · 2011
  4. 4
    Unscented model predictive control of chance constrained nonlinear systems
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    A higher order Rao-Blackwellized particle filter for monocular vSLAM
    6 次引用 · 2010
  6. 6
    A teaching tool for the state‐of‐the‐art probabilistic methods used in localization of mobile robots
    4 次引用 · 2010
  7. 7
    Monocular vSLAM using a novel Rao-Blackwellized particle filter
    3 次引用 · 2010
  8. 8
    Rao-Blackwellized Particle Filter Approach to Monocular vSLAM With a Modified Initialization Scheme
    3 次引用 · 2009
  9. 9
    MPC- based mobile robots motion planning and control in uncertain dynamic environment
    2 次引用 · 2015

主要合作者

HNHomayoun Najjaran8 篇合著论文GPGraham Pavlik1 篇合著论文DKDennis Krys1 篇合著论文
尚未生成