Mohsen Ekramian

University of Isfahan

论文数

3

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 41 次引用
Control theory (sociology)3 · 41 次引用
Artificial intelligence3 · 41 次引用
Computer science3 · 41 次引用
Robot3 · 41 次引用
Control (management)3 · 41 次引用
Lyapunov function3 · 41 次引用
Physics2 · 38 次引用
Teleoperation2 · 33 次引用
Nonlinear system2 · 33 次引用
Control engineering2 · 33 次引用
Actuator1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Observer-based adaptive force–position control for nonlinear bilateral teleoperation with time delay
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Isfahan

代表论文

  1. 1
    Observer-based adaptive force–position control for nonlinear bilateral teleoperation with time delay
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    An adaptive arm’s mechanical impedance estimator for rehabilitation robots without force and acceleration sensors
    8 次引用 · 2018
  3. 3
    Nonlinear bilateral control of 4-channel teleoperation systems using adaptive force estimator
    3 次引用 · 2016

主要合作者

SASeyed Ali Mohamad Dehghan3 篇合著论文HRHamid Reza Koofigar3 篇合著论文HSHamid Sadeghian1 篇合著论文
尚未生成