Mohit Srinivasan

Georgia Institute of Technology

论文数

6

总引用数

126

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 126 次引用
Mathematics5 · 120 次引用
Mathematical optimization4 · 116 次引用
Artificial intelligence5 · 112 次引用
State space3 · 107 次引用
Control theory (sociology)3 · 107 次引用
Control (management)3 · 107 次引用
Algorithm3 · 102 次引用
Convergence (economics)3 · 99 次引用
Set (abstract data type)2 · 99 次引用
Function (biology)3 · 97 次引用
Linear temporal logic2 · 89 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
126
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of Multi-Agent Systems with Finite Time Control Barrier Certificates and Temporal Logic
85 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Control of Multi-Agent Systems with Finite Time Control Barrier Certificates and Temporal Logic
    85 次引用 · 2018
  2. 2
    Extent-compatible control barrier functions
    14 次引用 · 2021
  3. 3
    Fast Multi-Robot Motion Planning via Imitation Learning of Mixed-Integer Programs
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Weighted Polar Finite Time Control Barrier Functions With Applications To Multi-Robot Systems
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    A Sequential Composition Framework for Coordinating Multirobot Behaviors
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Control of Mobile Robots Using Barrier Functions Under Temporal Logic Specifications
    4 次引用 · 2020

主要合作者

SCSamuel Coogan5 篇合著论文MEMagnus Egerstedt2 篇合著论文GNGustav Nilsson1 篇合著论文YNYoshikawa Nobuyuki1 篇合著论文RQRien Quirynen1 篇合著论文XCXiaoyi Cai1 篇合著论文NPNak-seung Patrick Hyun1 篇合著论文ACAnkush Chakrabarty1 篇合著论文ALAnqi Li1 篇合著论文MAMatthew Abate1 篇合著论文TMToshisada Mariyama1 篇合著论文PPPietro Pierpaoli1 篇合著论文SDStefano Di Cairano1 篇合著论文
尚未生成