Mohammed Abouheaf

Bowling Green State University, University of Ottawa, Miami University

论文数

10

总引用数

117

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 117 次引用
Artificial intelligence9 · 115 次引用
Robot9 · 98 次引用
Engineering8 · 97 次引用
Mobile robot3 · 76 次引用
Robot kinematics2 · 70 次引用
Mechanical engineering3 · 68 次引用
Finite element method1 · 65 次引用
Natural frequency1 · 65 次引用
Arm solution1 · 65 次引用
Acoustics1 · 65 次引用
Deflection (physics)1 · 65 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
117
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A multi-objective optimization design of industrial robot arms
65 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Bowling Green State University, University of Ottawa, Miami University

代表论文

  1. 1
    A multi-objective optimization design of industrial robot arms
    65 次引用 · 2022
  2. 2
    Real-time measurement-driven reinforcement learning control approach for uncertain nonlinear systems
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    Model-Free Force Control of Cable-Driven Parallel Manipulators for Weight-Shift Aircraft Actuation
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Flocking motion control for a system of nonholonomic vehicles
    6 次引用 · 2017
  5. 5
    Online Multi-Objective Model-Independent Adaptive Tracking Mechanism for Dynamical Systems
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Model-Free Reinforcement Learning Approach for Leader-Follower Formation Using Nonholonomic Mobile Robots
    5 次引用 · 2020
  7. 7
    New Design of Minimized Torque and Actuators for Industrial Robot Arms
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    An Online Model-Free Reinforcement Learning Approach for 6-DOF Robot Manipulators
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Simplified Torque Modelling for Different Planer Robots Sizes
    1 次引用 · 2022
  10. 10
    Topological Design and Modeling of 3D-Printed Grippers for Combined Precision and Coarse Robotics Assembly
    1 次引用 · 2025

主要合作者

WGWail Gueaieb4 篇合著论文NNNabil Nahas3 篇合著论文SASallam A. Kouritem3 篇合著论文DSDavide Spinello3 篇合著论文WAWael A. Altabey2 篇合著论文AAAhmed AboElyazeed1 篇合著论文MMMahmoud Mohamed1 篇合著论文FKFazel Keshtkar1 篇合著论文NKNaveen Kumar1 篇合著论文MAMuteb Aljasem1 篇合著论文MHMohamed Hassan1 篇合著论文AEAmr Elhussein1 篇合著论文NMNathaniel Mailhot1 篇合著论文ZHZeyad Hosny1 篇合著论文SMSuruz Miah1 篇合著论文MMMohammad Mayyas1 篇合著论文ANAbdullah Nassar1 篇合著论文DBDerek Boase1 篇合著论文ZIZahabul Islam1 篇合著论文SASalah Al-Sharhan1 篇合著论文
尚未生成