Misaki Hanafusa

Tokyo Denki University

论文数

5

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 29 次引用
Artificial intelligence5 · 29 次引用
Control theory (sociology)5 · 29 次引用
Computer science5 · 29 次引用
Robot5 · 29 次引用
Impedance control4 · 26 次引用
Artificial neural network3 · 21 次引用
Object (grammar)3 · 21 次引用
Simulation2 · 17 次引用
Electrical impedance3 · 15 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Control engineering3 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
29
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanical Impedance Control of Cooperative Robot During Object Manipulation Based on External Force Estimation Using Recurrent Neural Network
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Tokyo Denki University

代表论文

  1. 1
    Mechanical Impedance Control of Cooperative Robot During Object Manipulation Based on External Force Estimation Using Recurrent Neural Network
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    Human-Adaptive Impedance Control Using Recurrent Neural Network for Stability Recovery in Human-Robot Cooperation
    7 次引用 · 2020
  3. 3
    Operability Improvement of Human-Robot Collaboration by Human-Adaptive Impedance Control Based on Human Arm Stiffness Estimation
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    A Practical Method for Acquiring Inverse Dynamics Model and its Application to Mechanical Impedance Control of Human-Cooperative Robot
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Operability Evaluation of Human-Adaptive Impedance Control for Human-collaborative Robots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JIJun Ishikawa5 篇合著论文MSMiho Shimizu1 篇合著论文
尚未生成