Minkuk Jung

Korea University

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Computer vision4 · 37 次引用
Robot4 · 37 次引用
Mobile robot3 · 22 次引用
Ceiling (cloud)2 · 20 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 20 次引用
Monte Carlo localization2 · 20 次引用
Feature (linguistics)2 · 20 次引用
Engineering2 · 17 次引用
Mechatronics1 · 15 次引用
Laser1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient autonomous global localization for service robots using dual laser scanners and rotational motion
15 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Korea University

代表论文

  1. 1
    Efficient autonomous global localization for service robots using dual laser scanners and rotational motion
    15 次引用 · 2017
  2. 2
    Robust mapping and localization in indoor environments
    12 次引用 · 2016
  3. 3
    Robust Global Localization based on Environment map through Sensor Fusion
    8 次引用 · 2014
  4. 4
    Getting On and Off an Elevator Safely for a Mobile Robot Using RGB-D Sensors
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JSJae‐Bok Song4 篇合著论文JKJihwan Kim1 篇合著论文
尚未生成