Mingchao Guo

Yanshan University

论文数

2

总引用数

118

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 118 次引用
Control theory (sociology)2 · 118 次引用
Physics2 · 118 次引用
Artificial intelligence2 · 118 次引用
Model predictive control2 · 118 次引用
Robot2 · 118 次引用
Computer science2 · 118 次引用
Engineering2 · 118 次引用
Tracking (education)2 · 118 次引用
Control (management)2 · 118 次引用
Control engineering2 · 118 次引用
Psychology1 · 78 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
118
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking for wheeled mobile robots via model predictive control with softening constraints
78 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking for wheeled mobile robots via model predictive control with softening constraints
    78 次引用 · 2017
  2. 2
    Dual closed‐loop tracking control for wheeled mobile robots via active disturbance rejection control and model predictive control
    40 次引用 · 2019

主要合作者

HYHongjiu Yang2 篇合著论文YXYuanqing Xia2 篇合著论文ZSZhongqi Sun1 篇合著论文LCLei Cheng1 篇合著论文
尚未生成