Ming Zhong

Harbin Institute of Technology

论文数

19

总引用数

256

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence19 · 256 次引用
Computer science19 · 256 次引用
Robot14 · 180 次引用
Mathematics7 · 176 次引用
Computer vision11 · 140 次引用
Mobile robot7 · 117 次引用
Engineering8 · 99 次引用
Field (mathematics)2 · 66 次引用
Human–computer interaction8 · 66 次引用
Pose2 · 57 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 50 次引用
Convolutional neural network3 · 49 次引用

主要成就

9
H 指数
19
论文
256
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development, integration, and field evaluation of an autonomous citrus‐harvesting robot
48 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Development, integration, and field evaluation of an autonomous citrus‐harvesting robot
    48 次引用 · 2023
  2. 2
    Citrus pose estimation from an RGB image for automated harvesting
    37 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning, Generalization, and Obstacle Avoidance with Dynamic Movement Primitives and Dynamic Potential Fields
    35 次引用 · 2019
  4. 4
    SLAM-Based Self-Calibration of a Binocular Stereo Vision Rig in Real-Time
    23 次引用 · 2020
  5. 5
    Assistive Grasping Based on Laser-point Detection with Application to Wheelchair-mounted Robotic Arms
    20 次引用 · 2019
  6. 6
    Development, integration, and field evaluation of an autonomous Agaricus bisporus picking robot
    18 次引用 · 2024
  7. 7
    Application of improved MobileNet-SSD on underwater sea cucumber detection robot
    16 次引用 · 2019
  8. 8
    Underwater sea cucumbers detection based on pruned SSD
    13 次引用 · 2019
  9. 9
    Learning motion primitives from demonstration
    10 次引用 · 2017
  10. 10
    Object Affordance-Based Implicit Interaction for Wheelchair-Mounted Robotic Arm Using a Laser Pointer
    7 次引用 · 2023

主要合作者

YLYaxin Liu12 篇合著论文YYYufeng Yao7 篇合著论文YLYan Liu5 篇合著论文MCMingshan Chi4 篇合著论文BHBo Huang3 篇合著论文XCXiujuan Chai3 篇合著论文HYHesheng Yin3 篇合著论文RHRuiqing Han3 篇合著论文JGJunlong Guo3 篇合著论文YYYufeng Yao3 篇合著论文QSQixin Sun2 篇合著论文SLShouqiang Li2 篇合著论文MLMantian Li2 篇合著论文ZQZixiang Qiu2 篇合著论文KZKai Zheng1 篇合著论文YWYujia Wei1 篇合著论文ZMZhe Ma1 篇合著论文YYYunlong Yang1 篇合著论文KWKuan Wei Wu1 篇合著论文ZZZhikang Zeng1 篇合著论文
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