Mikhail Vladimirovich Vartanov

Moscow Polytechnic University

论文数

6

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 22 次引用
Artificial intelligence6 · 22 次引用
Engineering5 · 19 次引用
Physics5 · 19 次引用
Mechanical engineering5 · 19 次引用
Control (management)4 · 16 次引用
Torque4 · 16 次引用
Control theory (sociology)3 · 13 次引用
Mathematics3 · 13 次引用
Contact force3 · 13 次引用
Coupling (piping)3 · 13 次引用
Geometry3 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Determination of Changing Friction Coefficient Using Force Torque Sensor During Robotiс Assembly of Cylindrical Connection with Clearance
6 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Moscow Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Determination of Changing Friction Coefficient Using Force Torque Sensor During Robotiс Assembly of Cylindrical Connection with Clearance
    6 次引用 · 2020
  2. 2
    Identify the Position of the Shaft and Hole Using a Force-Torque Sensor in Three-Point Contact Assembly Operations
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    Intelligent control algorithm for industrial robots when performing the assembly operation of cylindrical non-rigid parts
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Application of the Part Rotation Effect for Reliability of the Robotic Assembly Process
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Analyzing the Methods Identification Shaft Position in Active Robotic Assembly of “Shaft-Sleeve” Joints with Chamfer Contact
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Research of the Effect of Rotation and Low-Frequency Vibration on the Robotic Assembly Process
    3 次引用 · 2020

主要合作者

VDVan Dung Nguyen3 篇合著论文TTTrung Ta Tran2 篇合著论文VKV. K. Petrov1 篇合著论文VNVan-Linh Nguyen1 篇合著论文VLVan Luu Dao1 篇合著论文NVNguyễn Văn Dũng1 篇合著论文VLVan Linh Nguyen1 篇合著论文TDTran Dinh Van1 篇合著论文МВМ. В. Архипов1 篇合著论文ЕАЕ. А. Коган1 篇合著论文DVDinh Van Tran1 篇合著论文
尚未生成