Migara H. Liyanage

Memorial University of Newfoundland, Sri Lanka Institute of Information Technology

论文数

5

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 67 次引用
Computer science5 · 67 次引用
Artificial intelligence5 · 67 次引用
Actuator4 · 64 次引用
SCARA4 · 64 次引用
Control (management)4 · 64 次引用
Control theory (sociology)4 · 64 次引用
Mechanical engineering3 · 54 次引用
Rotary actuator3 · 54 次引用
Control engineering3 · 54 次引用
Engineering3 · 54 次引用
Electrohydraulic servo valve3 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
67
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and control of a high performance SCARA type robotic arm with rotary hydraulic actuators
30 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Memorial University of Newfoundland, Sri Lanka Institute of Information Technology

代表论文

  1. 1
    Design and control of a high performance SCARA type robotic arm with rotary hydraulic actuators
    30 次引用 · 2009
  2. 2
    High speed electro-hydraulic actuator for a scara type robotic arm
    13 次引用 · 2010
  3. 3
    Development and testing of a novel high speed SCARA type manipulator for robotic applications
    11 次引用 · 2011
  4. 4
    A single time scale visual servoing system for a high speed SCARA type robotic arm
    10 次引用 · 2014
  5. 5
    Development of an Eccentric Legged Quadruped Robot for a Predefined Uneven Terrain
    3 次引用 · 2022

主要合作者

NKNicholas Krouglicof4 篇合著论文RGRaymond G. Gosine3 篇合著论文PVPremnath Vasudevan1 篇合著论文IIInfas Irfan1 篇合著论文BDBhanuka Dayawansa1 篇合著论文
尚未生成