Miftahur Rahman

Cranfield University

论文数

7

总引用数

105

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 105 次引用
Computer science7 · 105 次引用
Track (disk drive)4 · 83 次引用
Artificial intelligence5 · 77 次引用
Mobile robot3 · 61 次引用
Robot3 · 61 次引用
Real-time computing2 · 59 次引用
Simulation2 · 51 次引用
Robotics1 · 37 次引用
Computer vision1 · 37 次引用
Machine vision1 · 37 次引用
Computer security2 · 32 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
105
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A railway track reconstruction method using robotic vision on a mobile manipulator: A proposed strategy
37 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Cranfield University

代表论文

  1. 1
    A railway track reconstruction method using robotic vision on a mobile manipulator: A proposed strategy
    37 次引用 · 2023
  2. 2
    An autonomous rail-road amphibious robotic system for railway maintenance using sensor fusion and mobile manipulator
    22 次引用 · 2023
  3. 3
    Towards an Autonomous RIRS: Design, Structure Investigation and Framework
    14 次引用 · 2021
  4. 4
    A Review on the Prospects of Mobile Manipulators for Smart Maintenance of Railway Track
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Localisation and Navigation Framework for Autonomous Railway Robotic Inspection and Repair System
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    Investigating Precision and Accuracy of a Robotic Inspection and Repair System
    7 次引用 · 2021
  7. 7
    Challenges for a Railway Inspection and Repair System from Railway Infrastructure
    6 次引用 · 2022

主要合作者

IDIsidro Durazo-Cardenas7 篇合著论文ASAndrew Starr7 篇合著论文HLHaochen Liu6 篇合著论文RARobert Anderson5 篇合著论文AHAmanda Hall5 篇合著论文MRMasoumeh Rahimi4 篇合著论文CRCristobal Ruiz-Cárcel3 篇合著论文APAgusmian Partogi Ompusunggu1 篇合著论文LKL. Kirkwood1 篇合著论文MMMohammed Masri1 篇合著论文
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