Michito Matsumoto

NTT (Japan), Information Systems Laboratories (United States), Institute of Systems, Information Technologies and Nanotechnologies

论文数

3

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 14 次引用
Mobile robot3 · 14 次引用
Artificial intelligence3 · 14 次引用
Robot3 · 14 次引用
Image processing2 · 12 次引用
Control theory (sociology)2 · 12 次引用
Kinematics2 · 12 次引用
Computer vision2 · 12 次引用
Control (management)2 · 12 次引用
Image (mathematics)2 · 12 次引用
Mobile manipulator2 · 12 次引用
Obstacle2 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-based redundancy control of robot manipulators for obstacle avoidance
8 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: NTT (Japan), Information Systems Laboratories (United States), Institute of Systems, Information Technologies and Nanotechnologies

代表论文

  1. 1
    Vision-based redundancy control of robot manipulators for obstacle avoidance
    8 次引用 · 2002
  2. 2
    Vision-based Redundancy Control and Image Feature Estimation of Robot Manipulators for Obstacle Avoidance.
    4 次引用 · 1999
  3. 3
    Development of Vision-based Teleoperation System with Application to Band Attachment.
    2 次引用 · 2000

主要合作者

MTMizuki Tanno3 篇合著论文MMMasahiko Mikawa3 篇合著论文KYKoichi Yoshida2 篇合著论文KYK. Yoshida1 篇合著论文NYNobuyuki Yoshizawa1 篇合著论文
尚未生成