Michael Schwegel

TU Wien

论文数

5

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 62 次引用
Artificial intelligence5 · 62 次引用
Computer science5 · 62 次引用
Control theory (sociology)4 · 57 次引用
Workspace3 · 54 次引用
Redundancy (engineering)2 · 50 次引用
Inverse kinematics2 · 50 次引用
Kinematics2 · 50 次引用
Algorithm1 · 37 次引用
Mathematical optimization1 · 37 次引用
Parameterized complexity1 · 37 次引用
Mathematics1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
62
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Machine learning-based framework for optimally solving the analytical inverse kinematics for redundant manipulators
37 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: TU Wien

代表论文

  1. 1
    Machine learning-based framework for optimally solving the analytical inverse kinematics for redundant manipulators
    37 次引用 · 2023
  2. 2
    Mechatronic design of a class of planar cable-driven parallel robots
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Collaborative Synchronization of a 7-Axis Robot
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Design and analysis of a class of planar cable-driven parallel robots with arbitrary rotation
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    A Simple Computationally Efficient Path ILC for Industrial Robotic Manipulators
    3 次引用 · 2024

主要合作者

AKAndreas Kugi5 篇合著论文CHChristian Hartl-Nesic2 篇合著论文GFGeorg Feiler2 篇合著论文UKUlrich Knechtelsdorfer2 篇合著论文FMF. Michael Beck1 篇合著论文ANAn Nguyen1 篇合著论文TWThomas Weingartshofer1 篇合著论文TGTobias Glück1 篇合著论文MNMinh Nhat Vu1 篇合著论文
尚未生成