Michael Lichtenstern

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

6

总引用数

170

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 170 次引用
Artificial intelligence5 · 166 次引用
Robot5 · 166 次引用
Computer vision3 · 128 次引用
Mobile robot2 · 121 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 121 次引用
Real-time computing2 · 121 次引用
Inertial measurement unit1 · 107 次引用
Odometry1 · 107 次引用
Encoder1 · 107 次引用
Compass1 · 107 次引用
Legged robot1 · 107 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
170
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Magnetic maps of indoor environments for precise localization of legged and non-legged locomotion
107 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Magnetic maps of indoor environments for precise localization of legged and non-legged locomotion
    107 次引用 · 2013
  2. 2
    A prototyping environment for interaction between a human and a robotic multi-agent system
    27 次引用 · 2012
  3. 3
    Autonomous robotic SLAM-based indoor navigation for high resolution sampling with complete coverage
    14 次引用 · 2014
  4. 4
    Mission review of aerial robotic assessment — Ammunition explosion cyprus 2011
    11 次引用 · 2012
  5. 5
    Pose and paste — An intuitive interface for remote navigation of a multi-robot system
    7 次引用 · 2013
  6. 6
    Micro Aerial Vehicles in Disaster Assessment Operations – The Example of Cyprus 2011
    4 次引用 · 2012

主要合作者

MFMartin Frassl6 篇合著论文MAMichael Angermann6 篇合著论文BJBrian J. Julian2 篇合著论文DRDaniela Rus1 篇合著论文BPBernhard Perun1 篇合著论文AVAlberto Viseras Ruiz1 篇合著论文JMJoachim Mueller1 篇合著论文MDMarek Doniec1 篇合著论文GBGunther Berthold1 篇合著论文PRPatrick Robertson1 篇合著论文GGGiulio Gullotta1 篇合著论文IWIris Wieser1 篇合著论文
尚未生成