Meungsuk Lee

Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

5

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 57 次引用
Artificial intelligence5 · 57 次引用
Robot5 · 57 次引用
Mobile robot4 · 53 次引用
Computer vision3 · 51 次引用
Remote sensing3 · 51 次引用
Odometry3 · 51 次引用
Lidar3 · 51 次引用
Geography3 · 51 次引用
Inertial measurement unit2 · 42 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 42 次引用
Point cloud2 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
57
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
LiDAR SLAM with a Wheel Encoder in a Featureless Tunnel Environment
25 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

  1. 1
    LiDAR SLAM with a Wheel Encoder in a Featureless Tunnel Environment
    25 次引用 · 2023
  2. 2
    Lidar SLAM Comparison in a Featureless Tunnel Environment
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    LiDAR-Stereo Thermal Sensor Fusion for Indoor Disaster Environment
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Development of Safety-Inspection-Purpose Wall-Climbing Robot Utilizing Aerial Drone with Lifting Function
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JPJuhyun Pyo4 篇合著论文HJHangil Joe3 篇合著论文IFIulian Filip2 篇合著论文SYSon‐Cheol Yu2 篇合著论文SRSehwan Rho2 篇合著论文MJMaolin Jin2 篇合著论文JSJin-Ho Suh1 篇合著论文JKJun-Gill Kang1 篇合著论文KSKap-Ho Seo1 篇合著论文JKJason Kim1 篇合著论文SMSeong min Park1 篇合著论文TKTaesik Kim1 篇合著论文DSDong-Gwan Shin1 篇合著论文YSYoung-woon Song1 篇合著论文
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