Mehdi Fazilat

Université du Québec à Trois-Rivières

论文数

8

总引用数

107

H-Index

6

关于

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研究焦点

Artificial intelligence7 · 101 次引用
Physics7 · 101 次引用
Computer science7 · 101 次引用
Quantum6 · 87 次引用
Simulation3 · 60 次引用
Engineering5 · 55 次引用
Mathematics3 · 55 次引用
Robotic arm4 · 52 次引用
Quantum mechanics3 · 50 次引用
Classical mechanics2 · 46 次引用
Geometry2 · 46 次引用
Robot4 · 46 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
107
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel quantum model of forward kinematics based on quaternion/Pauli gate equivalence: Application to a six-jointed industrial robotic arm
35 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (5 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Université du Québec à Trois-Rivières

代表论文

  1. 1
    A novel quantum model of forward kinematics based on quaternion/Pauli gate equivalence: Application to a six-jointed industrial robotic arm
    35 次引用 · 2022
  2. 2
    Quantum-Inspired Sliding-Mode Control to Enhance the Precision and Energy Efficiency of an Articulated Industrial Robotic Arm
    21 次引用 · 2025
  3. 3
    The Impact of Simplifications of the Dynamic Model on the Motion of a Six-Jointed Industrial Articulated Robotic Arm Movement
    14 次引用 · 2024
  4. 4
    Quantum neural network-based inverse kinematics of a six-jointed industrial robotic arm
    11 次引用 · 2025
  5. 5
    Investigating Quantum Artificial Neural Networks for Singularity Avoidance in Robotic Manipulators
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    A novel sliding mode control based on qubit rotation angle for efficient manipulation of robotic arms
    6 次引用 · 2025
  7. 7
    Quantum Particle Swarm Optimization (QPSO)-Based Enhanced Dynamic Model Parameters Identification for an Industrial Robotic Arm
    6 次引用 · 2025
  8. 8
    A Quantum-Inspired Hybrid Artificial Neural Network for Identifying the Dynamic Parameters of Mobile Car-Like Robots
    5 次引用 · 2025

主要合作者

NZNadjet Zioui8 篇合著论文JNJoslin Numbi1 篇合著论文MSMohamed Salah Dahassa1 篇合著论文JSJonathan St-Arnaud1 篇合著论文
尚未生成