Mauwafak Ali Tawfik

University of Technology - Iraq, Mustansiriyah University

论文数

6

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 32 次引用
Artificial intelligence6 · 32 次引用
Control theory (sociology)5 · 30 次引用
Engineering5 · 25 次引用
Robot5 · 24 次引用
Control (management)4 · 23 次引用
Control engineering3 · 15 次引用
Controller (irrigation)2 · 13 次引用
Trajectory2 · 13 次引用
Mobile robot2 · 13 次引用
Backstepping1 · 11 次引用
Adaptive control1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy-Backstepping Controller Based on Optimization Method for Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robot
11 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Technology - Iraq, Mustansiriyah University

代表论文

  1. 1
    Fuzzy-Backstepping Controller Based on Optimization Method for Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robot
    11 次引用 · 2016
  2. 2
    A Novel Approach to Control the Robotic Hand Grasping Process by Using an Artificial Neural Network Algorithm
    8 次引用 · 2016
  3. 3
    Specific Chaotic System and its Implementation in Robotic Field
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    Motion Control of Non-Holonomic Wheeled Mobile Robot Based on Particle Swarm Optimization Method (PSO)
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    Static and Dynamic Calibration for FlexiForce Sensor Using a Special Purpose Apparatus
    2 次引用 · 2013
  6. 6
    Grasping Force Prediction for Underactuated Multi-Fingered Hand by Using Artificial Neural Network
    2 次引用 · 2013

主要合作者

IAIhsan A. Baqer3 篇合著论文SMSomer M. Nacy3 篇合著论文SMSalah M. Swadi2 篇合著论文ENEmad N. Abdulwahab2 篇合著论文HMHasan M. Kadhim1 篇合著论文
尚未生成