Masataka Hirai

University of Electro-Communications

论文数

4

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 40 次引用
Computer science4 · 40 次引用
Robot4 · 40 次引用
Mobile robot4 · 40 次引用
Simulation3 · 31 次引用
Engineering3 · 31 次引用
Computer vision3 · 30 次引用
Mobile robot navigation2 · 29 次引用
Real-time computing2 · 29 次引用
Robot control2 · 29 次引用
Human–computer interaction1 · 19 次引用
Obstacle2 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of an Intelligent Senior-Car in a Pedestrian Walkway
19 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Electro-Communications

代表论文

  1. 1
    Development of an Intelligent Senior-Car in a Pedestrian Walkway
    19 次引用 · 2012
  2. 2
    Development of an intelligent mobility scooter
    10 次引用 · 2012
  3. 3
    A Robust Localization for Unknown Obstacle Based on the Gridmap Matching
    9 次引用 · 2012
  4. 4
    Human friendly path tracking for autonomous robot cart: Determine look-ahead target points under shortcut controlling
    2 次引用 · 2012

主要合作者

TSTakashi Suehiro4 篇合著论文SKShunsuke Kudoh4 篇合著论文TTTetsuo Tomizawa4 篇合著论文SMSatoshi Muramatsu3 篇合著论文MSMasanori Sato2 篇合著论文MSMasanori Sato1 篇合著论文
尚未生成