Martin Naumann

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, Fraunhofer Society

论文数

9

总引用数

106

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 106 次引用
Artificial intelligence7 · 83 次引用
Robot5 · 67 次引用
Software2 · 55 次引用
Operating system2 · 46 次引用
Plug and play1 · 42 次引用
Embedded system1 · 42 次引用
Control software1 · 42 次引用
Architecture1 · 42 次引用
Plug-in1 · 42 次引用
Software architecture1 · 42 次引用
Process (computing)4 · 33 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
106
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control Architecture for Robot Cells to Enable Plug'n'Produce
42 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, Fraunhofer Society

代表论文

  1. 1
    Control Architecture for Robot Cells to Enable Plug'n'Produce
    42 次引用 · 2007
  2. 2
    Mensch-Maschine-Interaktion
    17 次引用 · 2014
  3. 3
    Automatic Generation of Robot Applications Using a Knowledge Integration Framework
    14 次引用 · 2010
  4. 4
    Robots as enablers for changeability in assembly applications
    13 次引用 · 2015
  5. 5
    Mensch-Maschine-Interaktion
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Skill-based Exception Handling and Error Recovery for Collaborative Industrial Robots
    6 次引用 · 2015
  7. 7
    AMADEUS - A robotic multipurpose solution for intralogistics
    4 次引用 · 2012
  8. 8
    High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
    2 次引用 · 2022
  9. 9
    A Framework for a Fault Tolerant and Learning Robotic Assembly System
    2 次引用 · 2012

主要合作者

AVAlexander Verl4 篇合著论文AKAlexander Kuss2 篇合著论文RDRolf Dieter Schraft1 篇合著论文ARAndreas Rune Fugl1 篇合著论文KWKai Wegener1 篇合著论文ABAnders Billesø Beck1 篇合著论文MBMatthias Bengel1 篇合著论文FNFrank Naegele1 篇合著论文TDThomas Dietz1 篇合著论文TWThomas Wochinger1 篇合著论文ADAnders Due Schwartz1 篇合著论文FMFelix Meßmer1 篇合著论文TDThomas Dietz1 篇合著论文BKBjörn Kahl1 篇合著论文LHLorenz Halt1 篇合著论文MHMarco Hermann1 篇合著论文MFManuel Fechter1 篇合著论文
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