Martin Martin

Bandung Institute of Technology

论文数

8

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 42 次引用
Artificial intelligence8 · 42 次引用
Robot6 · 33 次引用
Control (management)5 · 26 次引用
Control theory (sociology)5 · 26 次引用
Engineering4 · 24 次引用
Humanoid robot3 · 24 次引用
Servomotor3 · 24 次引用
Controller (irrigation)4 · 23 次引用
Overshoot (microwave communication)3 · 21 次引用
Simulation2 · 18 次引用
Kalman filter2 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
42
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gait Controllers on Humanoid Robot Using Kalman Filter and PD Controller
15 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Bandung Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Gait Controllers on Humanoid Robot Using Kalman Filter and PD Controller
    15 次引用 · 2018
  2. 2
    Indonesian speech recognition grammar using Kinect 2.0 for controlling humanoid robot
    7 次引用 · 2018
  3. 3
    Object detection and tracking using SIFT-KNN classifier and Yaw-Pitch servo motor control on humanoid robot
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Forward and inverse kinematics modeling of 3-DoF AX-12A robotic manipulator
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Position control of AX-12 servo motor using proportional-integral-derivative controller with particle swarm optimization for robotic manipulator application
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Integral State Feedback Control Design for 2-DOF Dynamixel AX-12 Manipulator Robot
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Navigation of Robot Using VFH＋ Algorithm
    3 次引用 · 2013
  8. 8
    Maintaining Trajectory of CoM for Stable Locomotion of Humanoid Robot Using Kalman Filter and Fuzzy Logic Controller
    2 次引用 · 2019

主要合作者

RRRiyanto Riyanto4 篇合著论文CMCarmadi Machbub4 篇合著论文ARAdnan Rafi Al Tahtawi3 篇合著论文DIDewi Indriati Hadi Putri3 篇合著论文AAndrej1 篇合著论文AMAndi Muhammad Ramdhan Tanralili1 篇合著论文DDekan1 篇合著论文AWAyu Widyacandra1 篇合著论文BBabinec1 篇合著论文VVitko1 篇合著论文FFrantisek1 篇合著论文HFHanif Fakhruroja1 篇合著论文AAAripin Aripin1 篇合著论文AAAnton Anton1 篇合著论文MHMario Herryn Tambunan1 篇合著论文DDuchon1 篇合著论文FSFina Sonia Putri1 篇合著论文
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