Martin Herman

National Institute of Standards and Technology

论文数

11

总引用数

549

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot11 · 549 次引用
Computer science11 · 549 次引用
Artificial intelligence11 · 549 次引用
Divergence (linguistics)5 · 392 次引用
Obstacle5 · 392 次引用
Obstacle avoidance5 · 392 次引用
Mathematics5 · 392 次引用
Flow (mathematics)5 · 392 次引用
Geometry5 · 392 次引用
Computer vision8 · 340 次引用
Geography3 · 306 次引用
Mobile robot6 · 237 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
549
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time obstacle avoidance using central flow divergence and peripheral flow
170 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: National Institute of Standards and Technology

代表论文

  1. 1
    Real-time obstacle avoidance using central flow divergence and peripheral flow
    170 次引用 · 1995
  2. 2
    Fast, three-dimensional, collision-free motion planning
    104 次引用 · 1986
  3. 3
    Real-time obstacle avoidance using central flow divergence, and peripheral flow
    103 次引用 · 1998
  4. 4
    Real-time single-workstation obstacle avoidance using only wide-field flow divergence
    74 次引用 · 1996
  5. 5
    Real-time obstacle avoidance using central flow divergence and peripheral flow
    33 次引用 · 2002
  6. 6
    Overview of the multiple autonomous underwater vehicles (MAUV) project
    26 次引用 · 2003
  7. 7
    Real-Time Hierarchical Planning for Multiple Mobile Robots
    13 次引用 · 1987
  8. 8
    Real-time Single-workstation Obstacle Avoidance Using Only Wide-field Flow Divergence
    12 次引用 · 1999
  9. 9
    A Real-time Computer Vision Platform for Mobile Robot Applications
    7 次引用 · 1996
  10. 10
    Application Of The PIPE Image Processing Machine To Scanning Microscopy
    5 次引用 · 1988

主要合作者

DCDavid Coombs5 篇合著论文THTsai Hong Hong3 篇合著论文JSJames S. Albus2 篇合著论文TCTed Camus2 篇合著论文MNMarilyn Nashman2 篇合著论文HHHuseyin H. Yakali1 篇合著论文THTsai-Hong Hong1 篇合著论文DRDaniel Raviv1 篇合著论文MNM. Nashman1 篇合著论文THTsai-Hong Hong1 篇合著论文SSS. Szabó1 篇合著论文DCD. Coombs1 篇合著论文HLHongche Liu1 篇合著论文TCTheodore Camus1 篇合著论文
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