Marius Hofmeister

University of Tübingen

论文数

7

总引用数

69

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 69 次引用
Computer science7 · 69 次引用
Artificial intelligence7 · 69 次引用
Mobile robot7 · 69 次引用
Control theory (sociology)3 · 50 次引用
Engineering3 · 50 次引用
Control (management)3 · 50 次引用
Path (computing)3 · 50 次引用
Trajectory2 · 43 次引用
Control engineering2 · 31 次引用
Controller (irrigation)2 · 31 次引用
Robot control2 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
69
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth Reference Tracking of a Mobile Robot using Nonlinear Model Predictive Control.
24 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Tübingen

代表论文

  1. 1
    Smooth Reference Tracking of a Mobile Robot using Nonlinear Model Predictive Control.
    24 次引用 · 2009
  2. 2
    Path Following with an Optimal Forward Velocity for a Mobile Robot
    19 次引用 · 2010
  3. 3
    Cooperative visual mapping in a heterogeneous team of mobile robots
    8 次引用 · 2011
  4. 4
    Coordinated Path Following for Mobile Robots
    7 次引用 · 2009
  5. 5
    A Comparison of Efficient Global Image Features for Localizing Small Mobile Robots
    5 次引用 · 2010
  6. 6
    Visual Self-Localization with Tiny Images
    3 次引用 · 2009
  7. 7
    Multi-robot Coverage Considering Line-of-sight Conditions
    3 次引用 · 2010

主要合作者

AZAndreas Zell6 篇合著论文KKKiattisin Kanjanawanishkul3 篇合著论文MKMarcel Kronfeld2 篇合著论文PVPhilipp Vorst1 篇合著论文SESara Erhard1 篇合著论文
尚未生成