Marco Moran-Armenta

Instituto Politécnico Nacional

论文数

3

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 19 次引用
Artificial intelligence3 · 19 次引用
Computer science3 · 19 次引用
Engineering3 · 19 次引用
Trajectory2 · 17 次引用
Control engineering2 · 17 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Tracking (education)2 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Skid (aerodynamics)2 · 13 次引用
Frame (networking)1 · 11 次引用
Linearization1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
19
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Analysis of an Input–Output Linearization-Based Trajectory Tracking Controller for Skid-Steering Mobile Robots
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Design and Analysis of an Input–Output Linearization-Based Trajectory Tracking Controller for Skid-Steering Mobile Robots
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Solving trajectory tracking of robot manipulators via PID control with neural network compensation
    6 次引用 · 2025
  3. 3
    Neural Networks in the Delayed Teleoperation of a Skid-Steering Robot
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JMJavier Moreno–Valenzuela3 篇合著论文FRFrancisco Rossomando2 篇合著论文VMVicente Mut2 篇合著论文ESEmanuel Slawiñski2 篇合著论文CACarlos Aguilar-Avelar1 篇合著论文IGIsaac Gandarilla1 篇合著论文KPKleber Patiño1 篇合著论文FAFernando A. Chicaiza1 篇合著论文MMMarlen Meza‐Sánchez1 篇合著论文
尚未生成