Marco Forgione

Università della Svizzera italiana, University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland, Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence Research

论文数

4

总引用数

79

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 79 次引用
Robot4 · 79 次引用
Computer science4 · 79 次引用
Controller (irrigation)3 · 77 次引用
Control theory (sociology)3 · 77 次引用
Control (management)3 · 77 次引用
Control engineering3 · 77 次引用
Engineering3 · 77 次引用
Trajectory2 · 70 次引用
PID controller2 · 70 次引用
Feed forward1 · 61 次引用
Model predictive control1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
79
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot control parameters auto-tuning in trajectory tracking applications
61 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Università della Svizzera italiana, University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland, Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence Research

代表论文

  1. 1
    Robot control parameters auto-tuning in trajectory tracking applications
    61 次引用 · 2020
  2. 2
    Two-Stage Robot Controller Auto-Tuning Methodology for Trajectory Tracking Applications
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    Fast predictive visual servoing: A reference governor-based approach
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    RoboMorph: In-Context Meta-Learning for Robot Dynamics Modeling
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DPDario Piga4 篇合著论文LRLoris Roveda3 篇合著论文AAAsad Ali Shahid1 篇合著论文CAChristopher Agia1 篇合著论文APAntonio Paolillo1 篇合著论文MBMarwa Bazzi1 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman1 篇合著论文FBFrancesco Braghin1 篇合著论文MPMarco Pavone1 篇合著论文JIJohn Irvin Alora1 篇合著论文
尚未生成