Marcello Restelli

Politecnico di Milano, Technische Universität Darmstadt

论文数

24

总引用数

372

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence24 · 372 次引用
Computer science24 · 372 次引用
Mathematics10 · 247 次引用
Robot13 · 219 次引用
Mobile robot6 · 184 次引用
Reinforcement learning12 · 168 次引用
Engineering6 · 163 次引用
Computer vision4 · 159 次引用
Mathematical optimization8 · 154 次引用
Global Positioning System3 · 149 次引用
Crawling3 · 149 次引用
Dead reckoning3 · 149 次引用

主要成就

10
H 指数
24
论文
372
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Error Detection and Reduction for an Odometric Sensor based on Two Optical Mice
83 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Politecnico di Milano, Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    Automatic Error Detection and Reduction for an Odometric Sensor based on Two Optical Mice
    83 次引用 · 2006
  2. 2
    A kinematic-independent dead-reckoning sensor for indoor mobile robotics
    52 次引用 · 2005
  3. 3
    Multi-objective Reinforcement Learning through Continuous Pareto Manifold Approximation
    51 次引用 · 2016
  4. 4
    Adaptive Step-Size for Policy Gradient Methods
    48 次引用 · 2013
  5. 5
    Smoothing policies and safe policy gradients
    20 次引用 · 2022
  6. 6
    Batch Reinforcement Learning for Controlling a Mobile Wheeled Pendulum Robot
    15 次引用 · 2008
  7. 7
    DEAD RECKONING FOR MOBILE ROBOTS USING TWO OPTICAL MICE
    14 次引用 · 2004
  8. 8
    MRT: Robotics Off-the-Shelf with the Modular Robotic Toolkit
    10 次引用 · 2007
  9. 9
    Concepts for Anchoring in Robotics
    10 次引用 · 2001
  10. 10
    MUREA: A MUlti-Resolution Evidence Accumulation Method for Robot Localization in Known Environments
    10 次引用 · 2003

主要合作者

ABAndrea Bonarini14 篇合著论文MMMatteo Matteucci11 篇合著论文MPMatteo Pirotta6 篇合著论文ALAlessandro Lazaric2 篇合著论文LBLuca Bascetta2 篇合著论文LBLorenzo Bisi2 篇合著论文MPMatteo Papini2 篇合著论文SFSimona Ferrante1 篇合著论文BDBrian D. Ziebart1 篇合著论文GCGiuseppe Canonaco1 篇合著论文CGClaudio Giovanni Caccia1 篇合著论文APAlessio Pecorino1 篇合著论文MRManuel Roveri1 篇合著论文EREric Rojas1 篇合著论文DGDomenico G. Sorrenti1 篇合著论文FSFederico Sandrelli1 篇合著论文DDDavide Di Febbo1 篇合著论文MMMartino Migliavacca1 篇合著论文EAEmilia Ambrosini1 篇合著论文APAlessandra Pedrocchi1 篇合著论文
尚未生成