Mahdi Hejrati

Tampere University, Sharif University of Technology

论文数

5

总引用数

41

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 41 次引用
Computer science5 · 41 次引用
Simulation4 · 35 次引用
Control engineering4 · 34 次引用
Control (management)4 · 34 次引用
Control theory (sociology)4 · 34 次引用
Engineering4 · 34 次引用
Robot3 · 28 次引用
Exoskeleton3 · 28 次引用
Human–computer interaction2 · 18 次引用
Nonlinear system2 · 18 次引用
Virtual reality2 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Subsystem-Based Adaptive Impedance Control of Physical Human-Robot-Environment Interaction in Contact-Rich Tasks
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tampere University, Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Subsystem-Based Adaptive Impedance Control of Physical Human-Robot-Environment Interaction in Contact-Rich Tasks
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Physical Human–Robot Interaction Control of an Upper Limb Exoskeleton With a Decentralized Neuroadaptive Control Scheme
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Virtual Reality Robot for Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy (CP)
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Decentralized Nonlinear Control of Redundant Upper Limb Exoskeleton with Natural Adaptation Law
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Orchestrated Robust Controller for Precision Control of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators
    6 次引用 · 2025

主要合作者

JMJouni Mattila4 篇合著论文MSMojtaba Shahab1 篇合著论文ATAlireza Taheri1 篇合著论文AMAli Meghdari1 篇合著论文MRMehran Raisi1 篇合著论文
尚未生成