Maciej Bednarczyk

Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Strasbourg

论文数

5

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 107 次引用
Artificial intelligence5 · 107 次引用
Engineering4 · 101 次引用
Control (management)4 · 99 次引用
Impedance control3 · 93 次引用
Control engineering3 · 93 次引用
Robot3 · 86 次引用
Robotics2 · 80 次引用
Operator (biology)2 · 80 次引用
Model predictive control1 · 58 次引用
Focus (optics)1 · 58 次引用
Context (archaeology)1 · 58 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
107
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Impedance Control
58 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Strasbourg

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Impedance Control
    58 次引用 · 2020
  2. 2
    EMG-Based Variable Impedance Control With Passivity Guarantees for Collaborative Robotics
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    Passivity Filter for Variable Impedance Control
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    3D-mapping of TMS effects with automatic robotic placement improved reliability and the risk of spurious correlation
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Linear Parameter-Varying Identification of the EMG–Force Relationship of the Human Arm
    6 次引用 · 2019

主要合作者

BBBernard Bayle5 篇合著论文HOHassan Omran4 篇合著论文OMOlivier Mainberger1 篇合著论文GGGolda Gommel1 篇合著论文MPMattia Pesenti1 篇合著论文JFJack Foucher1 篇合著论文AOAlexandre Obrecht1 篇合著论文LLLionel Landré1 篇合著论文CDClément de Crespin de Billy1 篇合著论文ZAZiad Alkhoury1 篇合著论文CPCamille Pierrat1 篇合著论文LCLudovic C. Dormegny-Jeanjean1 篇合著论文BSBenoît Schorr1 篇合著论文FBFabrice Berna1 篇合著论文
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