M. Roozegar

McGill University, University of Tehran

论文数

8

总引用数

191

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 191 次引用
Robot8 · 191 次引用
Artificial intelligence7 · 163 次引用
Mobile robot7 · 148 次引用
Control theory (sociology)5 · 139 次引用
Engineering4 · 128 次引用
Control (management)4 · 128 次引用
Mathematics4 · 122 次引用
Control engineering3 · 100 次引用
Nonlinear system4 · 99 次引用
Nonholonomic system4 · 96 次引用
Motion planning4 · 92 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
191
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modelling and control of a non‐holonomic pendulum‐driven spherical robot moving on an inclined plane: simulation and experimental results
43 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: McGill University, University of Tehran

代表论文

  1. 1
    Modelling and control of a non‐holonomic pendulum‐driven spherical robot moving on an inclined plane: simulation and experimental results
    43 次引用 · 2016
  2. 2
    Optimal motion planning and control of a nonholonomic spherical robot using dynamic programming approach: simulation and experimental results
    40 次引用 · 2016
  3. 3
    XCS-based reinforcement learning algorithm for motion planning of a spherical mobile robot
    29 次引用 · 2016
  4. 4
    Mathematical modelling and control of a nonholonomic spherical robot on a variable-slope inclined plane using terminal sliding mode control
    28 次引用 · 2017
  5. 5
    DP-based path planning of a spherical mobile robot in an environment with obstacles
    18 次引用 · 2014
  6. 6
    Adaptive tracking control of a nonholonomic pendulum-driven spherical robot by using a model-reference adaptive system
    17 次引用 · 2018
  7. 7
    Adaptive estimation of nonlinear parameters of a nonholonomic spherical robot using a modified fuzzy-based speed gradient algorithm
    11 次引用 · 2017
  8. 8
    Motion planning of a spherical robot using eXtended Classifier Systems
    5 次引用 · 2013

主要合作者

MJM. J. Mahjoob8 篇合著论文MAMoosa Ayati3 篇合著论文MSMasoud Shariat Panahi2 篇合著论文MJM. Jahromi2 篇合著论文MEMojtaba Esfandyari2 篇合著论文
尚未生成