M. Mokhtari

Shahid Beheshti University

论文数

3

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation3 · 52 次引用
Computer science3 · 52 次引用
Artificial intelligence3 · 52 次引用
Control theory (sociology)3 · 52 次引用
Control (management)3 · 52 次引用
Exoskeleton3 · 52 次引用
Controller (irrigation)2 · 47 次引用
Impedance control2 · 47 次引用
Nonlinear system2 · 47 次引用
Physics2 · 47 次引用
Robot2 · 47 次引用
Sliding mode control2 · 47 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
52
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance control based on optimal adaptive high order super twisting sliding mode for a 7-DOF lower limb exoskeleton
42 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Shahid Beheshti University

代表论文

  1. 1
    Impedance control based on optimal adaptive high order super twisting sliding mode for a 7-DOF lower limb exoskeleton
    42 次引用 · 2021
  2. 2
    Fault tolerant control based on backstepping nonsingular terminal integral sliding mode and impedance control for a lower limb exoskeleton
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Optimal Adaptive High-Order Super Twisting Sliding Mode Control of a Lower Limb Exoskeleton Robot
    5 次引用 · 2019

主要合作者

MTMostafa Taghizadeh3 篇合著论文MMMahmood Mazare2 篇合著论文PGPegah Ghaf Ghanbari1 篇合著论文
尚未生成